Modelamiento térmico 3D aplicado a la inspección de infraestructuras usando vehículos aéreos no tripulados

Resumen

Existe una tendencia creciente en el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para realizar trabajos de inspección de infraestructuras ya que proporciona ventajas únicas en comparación con métodos tradicionales de inspección, porque ha demostrado ser una herramienta de carácter no invasiva, flexible, precisas, eficientes y de bajo coste comparada con el uso de otras herramientas y métodos convencionales,  que permiten un evidente ahorro en los costos de adquisición de información, así como también la reducción de probabilidad de accidentes humanos en las inspecciones, sin embargo respecto al uso de sensores termales a bordo de UAV existen grandes vacíos que aún deben ser investigados a mayor detalle, tales como sesgos en la automatización del procesamiento de datos, desarrollo de metodologías en función del tipo de infraestructura, otros. En este estudio se realiza la reconstrucción fotogramétrica de un modelo 3D en base a imágenes aéreas termales obtenidas con una cámara térmica a bordo de un UAV, a partir de este modelo termal 3D se procedió a realizar la inspección y detección visual de anomalías térmicas en el edificio patrimonial de El Ingenio, lográndose detectar 107 anomalías de las cuales de las cuales, 62 anomalías fueron verdaderos positivos, 20 como falsos positivos y 25 anomalías fueron identificadas como falsos negativos, finalmente la investigación concluyó un índice de precisión del 75.61% y 71.26% para el índice de repetición.